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石雕的歷史可以追溯到距今一二十萬年前的舊石器時代中期。從那時候起，石雕便一直沿傳至今。在這漫長的歷史中，石雕藝術的創作也不斷地更新進步。不同時期，石雕在類型和樣式風格上都有很大變遷；不同的需要，不同的審美追趕求，不同的社會環境和社會制度，都在制約著石雕創作的發展演變。石雕的歷史是藝術的歷史，也是文化內涵豐富的歷史，更是形象生動而又實在的人類歷史。

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新石器時代的石雕，距今一萬年前后，原始先民告別了采集、狩獵經濟，結束了顛沛流離的生活而轉入了定居的新石器時代，人們開始從事以農耕和畜牧為主的聚落生活。當原始人告別山林的采集、狩獵環境，移居平野河岸和丘崗，過去那些栩栩如生的狩獵藝術也不復重現。人們發現，新石器時代的彩陶圖案，往往都是簡練、概括抽象變形乃至幾何形式化了的動物紋飾，因而在新石器革命蓬勃發展的地區，石刻巖畫已退居次要乃至絕跡。

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中國新石器時代的先民，大約在距今一萬年左右，已會燒制陶器，但在距今七八千年左右，才開始進入彩陶時代。相比而言，中國古人類發明磨制石器的技術，在舊石器晚期就得到了運用，山頂洞人的石質裝飾品，是經琢磨穿孔而成，這是中國古代雕刻史上的里程碑，因為，只有研磨技術的發明，石料才會成為人類攻無不克的雕刻質材。裴李崗、仰韶文化時期，中華大地的冰川期結束，是非常適宜于人類生存發展的氣候溫暖期。定居的農耕民，他們樂天知命、相安無事地編織著和平的頌歌。他們制作各式各樣的陶器，喜歡采用抽象簡練、概括的人面魚紋以及各式幾何紋作裝飾，人們對形式美的認識大為擴展，造型藝術也擴大到雕塑的各個領域。

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中國新石器時代較早的石雕作品，可以裴李崗文化的石磨盤、磨棒為代表。它是用砂巖加工而成，外觀被設計成鞋底狀的幾何形，工整而大方，重心穩定，其加工難度很大，需要敲打、切割、琢磨修整，涉及到各種石雕加工的基本技法。與同時的各種磨制石器相比，它更具有形式感。它不僅是對原始人生產勞動的忠實記錄，還體現了較高的審美價值。這種凝聚著雙重性質勞動的石工具，往往被作為隨葬品置于死者的身旁，正是宗教般的感召力才能促使藝術家創造出這種罕見的石雕作品。然而在拳石器時代，由于陶塑易于造型，質材隨處可得，因而它始終是雕塑的主流。一直到鐵器發明之前，石雕仍然是罕見的藝術品，所以，我們的注意力還得轉向石刻巖畫。

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石刻巖畫，在條件適宜的邊區，仍是原始行藝術家創作的主要形式，而且經久不衰。例如陰山巖畫中就有不少新石器時代作品。陰山巖畫的表現風格，其影響是十分深遠巨大的。事實上，我國北方和西北的古代游牧民創作的巖畫，多屬鑿刻石璧而成，其源頭則應溯至陰山巖畫。另外，狩獵與動物的描寫始終都是永恒的主題。商周金文中的圖畫字，戰國銅器的寫實紋樣，秦畫像磚的人物狩獵圖，都是這樣技法的延伸，只不過后者日趨精確化、形式化和韻律化而已。

由此可見，黑影技法的抽象概括和夸張的特點，最能體現中國古典藝術不重形似，追求氣韻生動傳神的審美理想。此外，中國古石雕技法的另一源頭——線雕，也是出現于新石器時代。發現于江蘇連云港將軍崖的石刻雕像，據認為就是新石器時代末期的原始先民鑿刻的。這種線刻石雕形式，在歷代的石雕創作中，被運用得最為廣泛。